Articles | Volume 12
Adv. Radio Sci., 12, 155–159, 2014
https://doi.org/10.5194/ars-12-155-2014
Adv. Radio Sci., 12, 155–159, 2014
https://doi.org/10.5194/ars-12-155-2014

  10 Nov 2014

10 Nov 2014

Objektverfolgung bei einer vollständigen Fahrzeugumfeldüberwachung mittels Radar

M. Schuster1,2, T. Pech2, J. Reuter1, and G. Wanielik2 M. Schuster et al.
  • 1Institut für Systemdynamik, HTWG Konstanz, Deutschland
  • 2Professur für Nachrichtentechnik, TU Chemnitz, Deutschland

Abstract. Für modernste Fahrerassistenzsysteme ist zunehmend eine vollständige Rundumüberwachung des fließenden Verkehrs erforderlich. In diesem Artikel wird ein Ansatz zur Überwachung des gesamten umliegenden Verkehrs mittels Radarsystemen präsentiert. Hierfür wurde ein Versuchsfahrzeug mit insgesamt sechs Radarsensoren ausgerüstet, um eine möglichst hohe Umfeld-Überwachung zu ermöglichen. Für diese Konfiguration wird ein auf GPDA basierendes Trackingsystem vorgestellt. Es wird auf das Problem ausgedehnter Ziele eingegangen, welches auftritt wenn sich ein Fremdfahrzeug neben dem Versuchsfahrzeug befindet, da hier Reflektionen von verschiedenen Reflektionszentren des Ziels aufgefangen werden. Dieser Effekt wird ausgenutzt, um mittels einer Track-zu-Track Fusion eine Längenschätzung des vorbeifahrenden Fahrzeugs zu ermöglichen.